SmarAct微夾鉗

SmarAct SG系列可提供兩種規格的微夾鉗(Micro-Grippers)：SG-1730和SGP-17F.

在自動裝配線上對部件、零件和工具的精確處理，以及生命科學中對樣品的處理和操控是至關重要的定位任務。為了滿足不斷增長的需求，以非常高的精度控制鑷子、鉗子和夾鉗，SmarAct提供多種靈活的夾持解決方案和產品組合。

模塊化是SG系列的主要特點之一，SmarAct所有的夾鉗包括一個線性定位器和一個夾具。夾具可以很容易地切換，可以根據需要定制，幾種專門設計的不同夾鉗嘴可供選擇。

當配備位置傳感器時，夾鉗可以對夾持過程和夾具開合進行全閉環控制。此外，SGP-17F平行微夾鉗集成力傳感器，它不僅可以控制夾具開口，同時在處理易碎或高度脆弱的物體時，也能控制夾持力度。

SG-1730

參數	機械尺寸
開口	>1mm
夾持力	1N
尺寸	17 x 32 x 10mm
重量	25g
夾具類型	可更換（-EX）
參數	閉環控制
傳感器類型	-S, -L
夾持速度	<10ms
夾持分辨率	<10nm
參數	選項
材質	鋁材質，陽極發黑（-BK）
真空兼容	HV (1E-6 mbar); UHV / UHVT (1E-11 mbar)

SGP-17F

SmarAct提供一系列標準夾具，同時可根據用戶需求定制夾具，以及相關的定位控制系統。

如需定制化方案，請與我們聯系。

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CLS系列直線納米位移臺-可更換摩擦元件EDU設計

CLS-32系列直線納米位移臺

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負載：3kg
• Z向使用舉力>1.5N

CLS-52系列直線納米位移臺

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負載：2kg
• Z向使用舉力>1N

CLS-92系列直線納米位移臺

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負載：3kg

其他參數及選項

• 開環控制
  • 速度>20mm/s
  • 分辨率<1nm
• 閉環控制
  • 分辨率(MCS2控制器)：1nm(-S), 4nm(-L)
  • 雙向全行程重復精度(MCS2控制器)：±50nm(-S), ±100nm(-L)
  • 分辨率(SCU控制器)：4nm(-L)
  • 全行程重復精度(SCU控制器)：±1000nm(-L)
• 材質選項：標準鋁座材質，鈦座材質(-TI)
• 真空兼容性：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)
• 無磁選項：-NM

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SLC系列直線納米位移臺

SLC-17系列直線納米位移臺

除SLC-1770和SLC-1780，可選低溫實驗（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

SLC-24系列直線納米位移臺

SLC-2430, SLC-2445和SLC-2460，可選低溫實驗（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數及選項

• 開環步進：50-1500nm
• 壓電掃描范圍>1.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>20mm/s
• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負載：3kg
  • 1720&2430: 2kg
• 可選閉環驅動器及分辨率
  • -M: 100nm(MCS控制器), 500nm(HCU/CU控制器)
  • -L: 4nm(MCS控制器), 50nm(HCU/CU控制器)
  • -S, -SC: 1nm(MCS控制器)
• 非磁性材料選項：-NM
• 高真空和超高真空選項：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)
• 阻塞力增強選項：-D, +1.5N
• 氧化發黑選項：-BK
• 低振動模式選項：-LV
• 長壽命導軌選項：-Z

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CLL42系列滑塊式直線納米位移臺——超大行程，可更換摩擦元件

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SL系列微型直線納米位移臺

SL-0610，可選低溫實驗（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數及選項

• 開環步進：50-1500nm
• 壓電掃描范圍：1.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>13mm/s
• 阻塞力≥1N
• 垂直負載：100g
• 高真空和超高真空選項：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)

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SHL系列升降式直線納米位移臺

其他參數及選項

• 開環步進：50-3000nm, 50-1500nm
• 壓電掃描范圍：0.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>9mm/s
• 可選閉環驅動器及分辨率
  • -L: 4nm(MCS2控制器), 500nm(HCU/CU控制器)
  • -S, -SC: 1nm(MCS2控制器)
• 氧化發黑選項：-BK
• 高真空和超高真空選項：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)

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SmarAct CGO系列角位移臺——可更換摩擦元件

其他參數及選項

• 開環步進：0.7-7 μrad
• 壓電掃描范圍：10.5 μrad
• 壓電掃描精度：0.01 μrad
• 速度：4 °/s
• 垂直負載：500g
• 可選閉環驅動器及分辨率
  • -M: 1.5 μrad(MCS2控制器), 4.5 μrad(HCU/CU控制器)
  • -L: 0.12 μrad(MCS2控制器), 1.5 μrad(HCU/CU控制器)
  • -S: 0.03 μrad/2μ°(MCS2控制器)
• 高真空和超高真空選項：-HV(10^-6 mbar), ?-UHV(10^-11 mbar)
• 長壽命導軌選項：-Z

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SmarAct 高精度旋轉臺

SR-2812，可選低溫實驗（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數及選項

• 開環步進：
  • SR-1908/2013/2812/4513: 0.3-3 m°
  • SR-4011:?0.3-2 m°
  • SR-5018/5714/5714C/7012/7021:?0.2-2 m°
  • SR-12012:?0.3-15 m°
• 壓電掃描范圍：
  • SR-2013: ≥8 m°
  • SR-2812/4011/4513/12012: ≥4 m°
  • SR-5018: ≥3.8 m°
  • SR-5714/5714C: ≥2.3 m°
  • SR-7012:?≥2.5 m°
  • SR-7021:?≥3.1 m°
• 壓電掃描精度：
  • SR-2013:?< 2 μ°
  • SR-2812/4011/4513/5018/12012: < 1 μ°
  • SR-5714/5714C/7012/7021:?< 0.5 μ°
• 速度:
  • SR-1908/2013:?≥45°/s
  • SR-2812:?≥25°/s
  • SR-4011/4513/5018: ≥15°/s
  • SR-5714/5714C/7012/7021:?≥9°/s
  • SR-12012:?≥10°/s
• 可選閉環驅動器(除1908)及分辨率：
  • -S: 15 μ°; SR-2013/2812:?25 μ°;?SR-12012:?5 μ° (MCS控制器)
  • -M(僅SR-4011/4513/5018): 500 μ° (MCS控制器), 1000?μ° (HCU/CU控制器)
  • -L(僅SR-4011/4513/5018):?60 μ°?(MCS控制器), 1000?μ° (HCU/CU控制器)
• 高真空選項：-HV(10^-6 mbar)
• 超高真空選項：?-UHV(10^-11 mbar). SR-2013/2812/5714C/7021
• 非磁性材料選項：-NM.?SR-2013/2812/5714C/7021
• 阻塞力增強選項：-D. SR-4011/4513/5018/5714/5714C/7012/7021/12012

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SmarAct控制器及系統

每個成功的定位系統解決方兩大支柱：第一個是解決方案的機械部分，第二個是控制它的電子設備和軟件。SmarAct復雜易用的控制系統，加上我們直觀的軟件解決方案和軟件開發工具包（SDK），是將SmarAct定位技術快速輕松地集成到您的應用中的基礎。
SmarAct的控制系統產品組合包括針對不同應用和集成場景優化的各種組件。從單通道手持控制器到多達 18 個通道的機架安裝模塊，我們總是很高興為您提供合適的工具。

MCS2控制器

MCS2是SmarAct最通用的模塊化控制系統，其嚴格的模塊化設計使其成為所有應用領域的完美選擇。為了滿足每種設置的特定要求，可提供三種產品變體（機架式，桌面式，手控模塊式），以及帶有EtherCAT?模塊的變體，用于實時控制最復雜的多軸系統。MCS2 控制系統也可作為 OEM 版本提供，例如單獨的電路板。

MCS2控制器
n x 3通道控制器，可達18通道 可選開環/閉環控制，適用-L和-S閉環驅動器 USB/Ethernet接口可選 臺式-TAB/板卡式-OEM/19”機架式可選 “安靜模式”適用于噪聲敏感應用 3.5”觸摸顯示屏 雙搖桿&三調節旋鈕手動控制 集成閉環驅動器模塊

HCU/CU系列控制器
HCU-1D/CU-1D	HCU-3C/CU-3C
單通道開環控制器 可選閉環控制器-1DM，適用-M/-L閉環驅動器 USB/RS-232接口可選 HCU可搖桿手動控制，帶LED顯示燈 CU可選臺式-TAB/板卡式-OEM	3通道開環控制器 可選閉環控制器-3CM，適用-M/-L驅動器 USB/RS-232接口可選 HCU可搖桿手動控制，帶LED數字顯示 CU可選臺式-TAB/板卡式-OEM

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